• 第01集
• 第02集
• 第03集
• 第04集
• 第05集
• 第06集
• 第07集
• 第08集
• 第09集
• 第10集
• 第11集
• 第12集
• 第13集
• 第14集
• 第15集
• 第16集
• 第17集
• 第18集
• 第19集
• 第20集
• 第21集
• 第22集
• 第23集
• 第24集
• 第25集
• 第26集
• 第27集
• 第28集
• 第29集
• 第30集
• 第31集
• 第32集
• 第33集
• 第34集
• 第35集
• 第36集
• 第37集
• 第38集
• 第39集
• 第40集
• 第41集
• 第42集
• 第43集
• 第44集
• 第45集
• 第46集
• 第47集
• 第48集
• 第49集
• 第50集
• 第51集
• 第52集

这个世界称之为阿斯提尔，在这个世界的中心，插着一把高耸入云的巨剑“大地之剑”。这是对想入侵这个世界的邪龙族的一个结界封印。每隔一千年，这个封印的力量都会达到一个低潮，邪龙族也会在此时进行侵略，而每到这个时候，大陆上都会出现驾驭着生命体机甲“龙”而与邪龙族进行战斗的勇士。而在这个故事的开端，这一千年的时限又迫近了……　　亚迪，本故事的男主角，是一个孤儿，但小时候就被身为海盗的养父收养，一次和姐姐（养父的女儿）在丛林里玩耍时，无意中看见了一个神秘的龙骑士与怪物的战斗，从此立下了成为最强大骑士的目标。在某一天的修行中，遇见一位老人，老人送给他一张卡片，并教导亚迪如何将卡片中的龙骑士召唤出来，在老人离开前说，想要成为骑士中的骑士，那就向大地之剑出发吧。为此，亚迪踏上了前往大地之剑的旅程。　　在旅途的过程中，亚迪结识了魔法使柏菲（驾驶着龙法师）、僧侣伊兹米（驾驶着龙僧侣）、忍者猿飞（驾驶着龙忍者）等人，在同伴不断增加的旅途中，也遇上了自己的宿敌，黑骑士嘉鲁登（驾驶着黑暗龙骑士），并不断遇上不同程度的危险。最后，众人团结一心，在大地之剑上与邪龙族战斗并成功击溃了邪龙王，保护了这个世界。